Az endoszkópia arra szolgált, hogy az üreges belső szervek, testüregek és a bennük található szervek állapotát az orvosok felmérjék egy kis bemetszésen, vagy leggyakrabban valamelyik testnyíláson keresztül bevezetett optikai eszköz, az endoszkóp segítségével. Ha pedig szükséges, a kamera kivetített képe alapján a szakemberek az operációt is elvégezhetik. Sokféle endoszkópia létezik, csak példaként héhány: bronchoszkópia (tüdőtükrözés), kolonoszkópia (vastagbéltükrözés), cisztoszkópia (húgyhólyagtükrözés), laparoszkópia (hastükrözés), laringoszkópia (gégetükrözés), mediasztinoszkópia (gátortükrözés), torakoszkópia (mellkastükrözés), felső endoszkópia (felső tápcsatorna tükrözése) stb. A robotsebészeti műtétek terjedése is egyre fontosabbá tette az endoszkópiát az utóbbi időben.
